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目前來(lái)看，半掛車是國(guó)內(nèi)公路運(yùn)輸中應(yīng)用為廣泛的一種車廂類型，其車軸安裝在車廂后方，因此自身無(wú)法獨(dú)立實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)站立，需要將車廂的前段搭在牽引車上，依靠牽引車提供的支撐力量保持直立。也就是說(shuō)，牽引車需要在車身后方安裝專門的牽引鞍座，用于承擔(dān)半掛車廂的部分重量，同時(shí)提供牽引動(dòng)力。在半掛車廂與牽引車脫離之后，需要專門的支腿做支撐。
半掛車可以細(xì)分為平板式、鵝頸式、凹梁式、倉(cāng)柵式、欄板式、廂式、集裝箱式、罐式、自卸式、骨架式及其它各類，其高速行駛穩(wěn)定性較強(qiáng)，主掛匹配簡(jiǎn)單，應(yīng)用比較靈活，承載力強(qiáng)，特別適用于長(zhǎng)途運(yùn)輸、高等級(jí)公路運(yùn)輸，不具備轉(zhuǎn)向裝置。
全掛車是與半掛車相對(duì)的，大的不同在于全掛車可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立站立，其車軸的安裝分布能均勻承擔(dān)車廂的重量，因此即使不與牽引車相連也能平穩(wěn)直立。前方的牽引車只需要提供牽引動(dòng)力，因此用掛鉤連接即可。
一架典型的全掛車一般由車架、貨臺(tái)（上裝）、牽引桿（架）、轉(zhuǎn)向裝置、懸架、制動(dòng)系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)等組成。與半掛車相比，全掛車在山區(qū)或崎嶇道路上的行駛穩(wěn)定性較強(qiáng)，這主要得益于其與牽引車之間的牽引桿或牽引架可以上下左右擺動(dòng)。但相對(duì)的，缺點(diǎn)也比較明顯，高速行駛的情況下穩(wěn)定性差，容易出現(xiàn)制動(dòng)甩尾、牽引架斷裂等事故，因此主要用于碼頭、工廠、港口等場(chǎng)區(qū)內(nèi)運(yùn)輸。
平板自卸半掛車車載式部位無(wú)欄板，用途廣泛，主要運(yùn)用于中長(zhǎng)途貨運(yùn)運(yùn)輸。
1、平板式半掛類行走構(gòu)造選用高強(qiáng)度國(guó)際性鋼材質(zhì);全車自身重量輕，并確保其抗扭曲、抗震、抗顛簸能力，滿足不同的路段承載能力。
2、系列半掛車車架為穿梁式構(gòu)造，縱梁選用平直式或鵝頸式。腹板高度從400mm至550mm，縱梁選用自動(dòng)埋弧焊焊接，車架選用噴丸處理，橫梁穿入縱梁并焊接整體。
3、串聯(lián)式干板彈簧和懸架支座構(gòu)成，結(jié)構(gòu)合理，具備較強(qiáng)的剛度和抗壓強(qiáng)度，用于支撐載荷緩沖擊性。
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