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由于運(yùn)行中的升降機(jī)是一個(gè)時(shí)變系統(tǒng)，剛度矩陣中的參數(shù)是時(shí)刻變化的，因而系統(tǒng)的固有頻率也是時(shí)變的。根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)，利用軟件編程，唐山固定剪叉升降機(jī)，計(jì)算獲得鋁合金升降機(jī)在空載、載重以及滿(mǎn)載三種工況下系統(tǒng)各階固有頻率的變化趨勢(shì)中，在空載、載重和滿(mǎn)載時(shí)，系統(tǒng)三階固有頻率變化影響較小，固定剪叉升降機(jī)報(bào)價(jià)，其頻率曲線(xiàn)基本重合。系統(tǒng)的一階固有頻率的值和值（空載、載重和滿(mǎn)載時(shí)）分別位于貨物處于頂部和底部的位置；二階固有頻率的值和值空載時(shí)位于貨物處于50m和頂部的位置，載重時(shí)位于和底部的位置，滿(mǎn)載時(shí)也出現(xiàn)在60m和底部的位置；三階固有頻率的值和值位于貨物處于底部的位置。結(jié)果所示，系統(tǒng)固有頻率與載荷大小和貨物的位置變化有關(guān)，低階固有頻率受貨物位置的影響不大，受載荷的影響較大；高階固有頻率受貨物位置影響較大，受載荷的影響不大。系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)時(shí)初始條件的響應(yīng)升降機(jī)在工作過(guò)程中經(jīng)常啟動(dòng)和制動(dòng)，固定剪叉升降機(jī)廠(chǎng)家，總和為對(duì)重及鋼絲繩代換到對(duì)重的質(zhì)量總和分別為齒輪齒條輪齒嚙合綜合剛度及阻尼分別為鋼絲繩的剛度及阻尼分別為天輪繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、天輪繩輪半徑及天輪轉(zhuǎn)角為相應(yīng)質(zhì)量的位移及速度；為作用于貨物的激勵(lì)。振動(dòng)方程根據(jù)振動(dòng)模型可知其具有3個(gè)自由度，坐標(biāo)分別為各質(zhì)點(diǎn)的位及天輪的轉(zhuǎn)角。
在船舶液壓控制系統(tǒng)中液壓升降機(jī)的結(jié)構(gòu)一般為雙作用液壓缸，為避免產(chǎn)生強(qiáng)烈沖擊和振動(dòng)，保證系統(tǒng)平穩(wěn)工作，提高系統(tǒng)的工作性能和壽命，必須在其升降行程的末端設(shè)置緩沖裝置進(jìn)行緩沖。
目前，液壓缸緩沖的方法基本有兩種：一種是液壓缸外部控制，固定剪叉升降機(jī)批發(fā)，即在液壓缸的控制回路上，安裝節(jié)流閥或其他形式的流量控制裝置進(jìn)行緩沖，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜；另一種是液壓缸內(nèi)部控制，即在液壓缸內(nèi)部設(shè)計(jì)緩沖裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，體積小，緩沖性能較好，因而得到廣泛應(yīng)用。
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